Centaurus adalah sekumpulan manusia yang berbadan kuda. Centaurus mempunyai badan berbadan kuda jantan dan memiliki kepala manusia. Centaur pertama kali muncul pada saat Harry, Ron, Hermione, Hagrid,dan Draco mencari Unicorn di hutan terlarang.
pada saat itu, Centaurus yang bernama Firenze menolong Harry dalam serangan voldemort yang sedang meminum darah Unicorn. Centaurus centaurus tersebut muncul kembali pada tahun ke 5 Harry pada saat Harry dan Hermione menjebak Dolores Umbridge dan menyuruh para Centaurus menangkapnya dan membawa ke Azkaban.